|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Робастное управление многосвязными объектами с запаздывающим аргументом |
Ю.А. ЛЕЖНИНА
Исследуется задача робастного управления по выходу многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию. Для решения задачи используется робастный алгоритм управления, основанный на применении вспомогательного контура. Это позволяет выделить все нежелательные воздействия и компенсировать их с заданной точностью за конечное время. При этом в формировании управляющих сигналов участвуют только измеряемые переменные локальных подсистем, т.е. осуществляется децентрализованное управление.
Ключевые слова: робастные системы, многосвязные объекты, эталонная модель, децентрализованные алгоритмы, вспомогательный контур, компенсация возмущений, запаздывание. Е-mail: lejninau@mail.ru
Стр. 12-16 |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |