Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Математическая модель и алгоритмы управления нестандартными процессами дозирования реагентов в гальваническом производстве А.С. ЖУРАВЛЕВ В статье разработаны математическая модель и алгоритм управления нестандартными процессами дозирования реагентов в гальваническом производстве. Предложена модель, описываемая модифицированным уравнением Торричелли для расхода через дроссельные шайбы, уравнением материального баланса и пропорциональности рецептуры, динамическое запаздывание системы. Управление реализовано на базе адаптивного ПИД-регулятора с обратной связью по pH, температуре и электропроводности. Имитационное моделирование в MATLAB/Simulink показало, что при оптимальных коэффициентах Kp = 2,0; Ki = 1,0; Kd = 0,5 система стабилизируется за 4–5 секунд без значительного перерегулирования и полностью устраняет статическую ошибку. Сравнительный анализ подтвердил преимущество адаптивного ПИД-регулятора над простым P-регулятором (повышение точности в 8–10 раз), неадаптивным ПИД (снижение влияния вариаций среды на 25–30 %) и более сложными методами (нечёткая логика, MPC) при существенно меньшей вычислительной нагрузке. Внедрение разработанного решения обеспечивает точность дозирования до ±0,1 %, снижение расхода реагентов на 10–15 % и возможность полной автоматизации нестандартных гальванических процессов. Ключевые слова: гальваническое производство, дозирование реагентов, математическая модель, адаптивный ПИД-регулятор, имитационное моделирование, точность дозирования, автоматизация технологических процессов. DOI: 10.25791/pribor.2.2026.1651 Стр. 38-43.