Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Проблемы и методы автоматизации систем управления концентрацией глюкозы в крови К.В. ПОЖАР Сложность задачи автоматизации систем управления концентрации глюкозы в крови людей с сахарным диабетом 1-го типа связана с инерционностью и нелинейностью объекта управления, а также наличием сложных остаточных естественных механизмов внутренней регуляции. Разрабатываемые методы автоматизации направлены на снижение участия пользователя в контуре управления. Рассмотрены методы, основанные на обратной связи, в т.ч. ПИД-регуляторы, не обеспечивающие достаточную скорость реагирования. Наиболее перспективной остаётся комбинация прогнозирующего управления с методами на основе обратной связи, где повышенная скорость регулирования достигается за счёт осуществления управляющего воздействия до начала возмущения, а обратная связь может позволить компенсировать накапливающуюся ошибку прогнозирования. Данные методы зависят от точности и полноты математических моделей, совершенствование которых остаётся актуальным. Также одной из значимых проблем в области разработки методов управления является отсутствие унифицированных методик оценки их эффективности. В работе рассматриваются метрики эффективности, затрагивающие различные медицинские и технические аспекты управления. Наиболее показательными являются метрики LBGI и HBGI, основанные на функции риска Ковачева, однако для всесторонней оценки эффекта от управления необходимо применять комплекс метрик. Перспективным инструментом для тестирования алгоритмов управления в противовес натурным испытаниям является симулятор T1DMS, проведение испытаний алгоритмов управления на котором позволяло бы сопоставлять эффективность управления по одним и тем же метрикам на одних и тех же виртуальных пациентах. Ключевые слова: система управления, управление в инерционных системах, прогнозирующее управление, автоматизированная инсулинотерапия, сахарный диабет, искусственная поджелудочная железа. DOI: 10.25791/pribor.12.2025.1635 Стр. 11-18.