Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Разработка программно-аппаратного комплекса для управления автономным мобильным роботом-погрузчиком с использованием искусственного интеллекта А.В. ЛЕУС, Е.А. ТАТАРИНОВА, Д.А. ГАВРИЛОВ, И.В. ХОЛОДНЯК, Н.А. ВОДИЧЕВ, А.Е. АНТИПОВ В современной промышленности автоматизация складских операций играет ключевую роль в оптимизации производственных процессов. В этом контексте разработка беспилотных погрузчиков становится все более востребованной задачей. В настоящей работе представлена реализация нового подхода к навигации автономного мобильного робота-погрузчика, использующего навигацию по потолочным оптическим меткам и напольной разметки. Для обеспечения безопасности используется курсовая камера для распознавания людей и препятствий на пути мобильного робота. Программно-аппаратный комплекс, разработанный в рамках настоящего исследования, позволяет улучшить точность и надежность позиционирования, навигации и ориентирования беспилотных погрузчиков, минимизируя риск столкновений и аварийных ситуаций. Результаты демонстрируют эффективность предложенной системы навигации и ее потенциал для практического применения в промышленных условиях. Ключевые слова: навигация, ориентирование, оптические метки, алгоритм декодирования, алгоритм поиска меток, беспилотный погрузчик. DOI: 10.25791/pribor.11.2024.1539 Стр. 44-52.