Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Способ повышения точности двухкомпонентного датчика угловой скорости, построенного на основе динамически настраиваемого гироскопа НГУЕН ДИНЬ ЗУЙ Инерциальные измерители углового движения подвижных объектов, особенно летательных аппаратов, играющие важную роль в системах управления, ориентации и навигации, используются для получения информации о угловой скорости носителя относительно инерциальной системы координат. В отличие от измерителей угловой скорости других типов, гироскопические датчики угловой скорости (ДУС) имеют низкий порог чувствительности и высокую точность, поэтому они находят широкое применение в авиационной технике. С точки конструкции, существуют ДУС с механической пружиной и с электрической пружиной. Они могут быть построены на различных типах гироскопов, таких как твердотельный волновой, лазерный, волоконно-оптический гироскоп. В современной прецизионной гироскопии динамически настраиваемые гироскопы (ДНГ) занимают прочное место благодаря своим преимуществам, например, высокая точность, малые габариты и масса, низкая мощность потребления энергии. Однако, ДУС, построенный на базе ДНГ, имеет специфическую погрешность, вызванную взаимовлиянием измерительных каналов. Дана оценка данной динамической погрешности, и предложен метод для ее компенсации. Ключевые слова: датчик угловой скорости, ДНГ, взаимовлияние, система управления, ориентации и навигации. DOI: 10.25791/pribor.4.2024.1489 Стр. 15-24.