Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Методы нелинейной фильтрации для оценки состояния динамических систем и применения в навигации ШЭНЬ СИНЬ, В.В. ЛУКЬЯНОВ, К.А. НЕУСЫПИН, У ГО В работе исследуются новые нелинейные фильтры, которые позволяют более эффективно интегрировать данные от различных типов датчиков и обеспечивают лучшую точность и стабильность выработки навигационных параметров при меньшей вычислительной нагрузке. Характеристики фильтров исследуются на показаниях тесно-связанной инерциально-спутниковой навигационной системы. Ключевые слова: нелинейная фильтрация, расширенный фильтр Калмана, сигма-точечный фильтр Калмана, кубатурный фильтр Калмана, тесносвязанная интегрированная навигационная система. DOI: 10.25791/pribor.3.2024.1486 Стр. 49-57.