 |
advertisement |
|
|
|
|
|
|
Instruments and Systems: Monitoring, Control, and Diagnostics Annotation << Back
Nonlinear Filtering Methods for the State Estimation
of Dynamic Systems and Applications
in Navigation |
SHEN XIN, V.V. LUKYANOV, K.A. NEUSYPIN, U GO
The paper investigates new nonlinear fi lters that allow for more effi cient integration of data from various types of sensors and provide better accuracy
and stability in the generation of navigation parameters with a lower computational load. The characteristics of the fi lters are investigated on the readings of a
tightly coupled integrated inertial-satellite navigation system.
Keywords: nonlinear fi ltering, extended Kalman fi lter, unscented Kalman fi lter, cubature Kalman fi lter, tightly coupled integrated navigation system.
DOI: 10.25791/pribor.3.2024.1486
Pp. 49-57. |
|
|
|
Last news:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |