Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Калибровка видеограмметрической системы с помощью физического маятника Д.А. РОЩИН Представлен метод калибровки видеограмметрической системы посредством цифровой обработки видеоизображения физического маятника, совершающего свободные затухающие колебания. Данный метод разработан с целью определения метрологических характеристик видеограмметрической системы, предназначенной для измерения параметров объектов, обладающих механическим движением. Действительные значения скорости и вектора перемещения физического маятника определялись в требуемый момент времени расчетным методом по заданным параметрам математического маятника, с помощью функциональных зависимостей его координат от продолжительности колебаний. Измеренные значения параметров маятника определяли посредством покадровой цифровой обработки его видеоизображения. На полученных кадрах видеоизображения с помощью максимальных значений лапласиан обнаруживался контур маятника, который представлялся в виде периодической функции путем построения его профилограммы относительно базовой окружности. Применив фильтр высоких частот из числа гармонических составляющих, исключались значения гармоник, превышающих центр рассеивания случайной величины на величину среднеквадратического отклонения. После фильтрации изображения маятника в частотной области, смещенная оценка дисперсии точек контура маятника уменьшилась более чем в 2 раза, что позволило снизить погрешность измерения видеограмметрической системой угловых координат маятника. По результатам проведенного эксперимента, путем сопоставления измеренных и расчетных значений скорости и угловых координат маятника, были получены оценки метрологических характеристик видеограмметрической системы с относительной погрешностью менее 1 %. Сделан вывод, что применение физического маятника и расчетных методов определения его параметров в требуемый момент времени позволяет с высокой точностью оценить метрологические характеристики и выполнить калибровку видеограмметрической системы. Ключевые слова: видеограмметрическая система, калибровка, маятник, обработка видеоизображений, свободные затухающие колебания, погрешность измерения. DOI: 10.25791/pribor.1.2024.1464 Стр. 01-09.