Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Общая методология разработки критериев степени управляемости ХУ ЮЙХУЭЙ, К.А. НЕУСЫПИН, М.С. СЕЛЕЗНЕВА, ЧЖАН ЛИФЭЙ В данной работе проведена систематизация методологии исследования критериев степени управляемости различных динамических систем. Приведены классические понятия управляемости линейной и нелинейной систем, и представлены ряд критериев для проверки условия управляемости динамических систем. Рассмотрены наиболее популярные критерии степени управляемости линейных систем. Представлены новые результаты разработки критериев степени управляемости переменных состояния, критерия степени управляемости по выходу системы и критерия степени управляемости для SDC-представления системы. Исследованы перспективы развития и использования критериев степени управляемости в различных областях. Ключевые слова: системный анализ, управляемость, степень управляемости, Грамиан, критерий степени управляемости по выходу, критерий степени управляемости SDC-представления. DOI: 10.25791/pribor.7.2023.1426 Стр. 33-42.