EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Аннотация к статье
<< Назад
Технология видеограмметрического позиционирования рабочего органа строительной техники в задачах автоматизации производства земляных работ
Д.А. РОЩИН

Проводится анализ существующих подходов к автоматизации технологических процессов производства земляных работ посредством оснащения строительной техники современными системами автоматизированного управления. В рамках решения задачи по автоматизации управления строительными работами разработана технология видеограмметрического позиционирования для определения пространственного положения рабочего органа строительной техники. Позиционирование осуществляется методом обратной однократной угловой засечки по трем визирным целям активного типа, размещаемым на строительном участке. Обнаружение и идентификация визирных целей производится методами цифровой обработки видеоизображений на основе визуальных признаков.
Применение технологии видеограмметрического позиционирования рассмотрено на примере автоматизации процесса производства земляных работ. При этом контролируется плановое и высотное положение отвала бульдозера, а также отклонение вектора перемещения бульдозера от заданной траектории движения. Благодаря определению пространственного положения бульдозера все операции по производству земляных работ могут выполняться в автоматическом режиме, что способствует повышению производительности и точности выполнения технологических операций. По результатам физического моделирования оценены метрологические характеристики видеограмметрической системы позиционирования. Установлено, что в радиусе 50 м обеспечивается контроль планового и высотного положения рабочего органа строительной техники в пределах допуска 2 мм при базисном расстоянии 50 м между визирными целями. Соответственно, применение данной технологии в системе автоматизированного управления строительной техникой позволит повысить производительность и точность производства земляных работ.
Ключевые слова: видеограмметрия, позиционирование, машинное зрение, обработка видеоизображения, распознавание объекта, визирная цель, навигация, определение координат, пространственное положение, обратная угловая засечка, автоматизация технологических процессов, автоматизированная система управления, строительная техника.


DOI: 10.25791/pribor.12.2022.1377

Стр. 27-35.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2024