Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад О возможности создания автоматического многорежимного гирокомпаса с бесконтактным подвесом чувствительного элемента В.Н. ГЕРДИ, А.С. ФАДЕЕВ, И.Д. ИВАНОВ Рассмотрена возможность создания автоматического многорежимного наземного гирокомпаса с бесконтактным подвесом. Предложена схема центрирования чувствительного элемента с помощью маятникового электромагнитного подвеса, ротор которого выполнен в виде вогнутого диска. Такое оригинальное конструкторское решение позволяет при проектировании гирокомпаса, изменяя кривизну поверхности ротора в широких пределах, варьировать его маятниковость, не меняя размеров самого прибора. Радиальное центрирование чувствительного элемента и ограничение его маятниковых колебаний позволяет перейти в режим работы гироскопа Фуко 1-го рода и датчика угловой скорости. Представлена математическая модель гирокомпаса с учетом ограниченной жесткости магнитного подвеса чувствительного элемента и проведен ее анализ. Ключевые слова: многорежимный наземный гирокомпас, электромагнитный подвес, радиальное центрирование, маятниковые колебания, гироскоп Фуко 1-го рода, датчик угловой скорости, период прецессионных колебаний, кинетический момент, жесткость магнитного подвеса, алгоритмическая компенсация. DOI: 10.25791/pribor.6.2021.1266 Стр. 22-28.