Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Количественное оценивание управляемости модели сложных динамических сетей С.Н. ЧУКАНОВ Рассмотрен метод количественного оценивания управляемости и наблюдаемости сложных систем, представленными сетями динамических подсистем. Метрики управляемости и наблюдаемости этих систем формируются в виде функции множеств узлов сети, а также как функции собственных значений неотрицательных матриц – грамианов управляемости и наблюдаемости узлов сети, которые являются модулярными. Предложены количественные меры для оценивания взаимодействия узлов динамической сети на основе построения кросс-грамианов. Предложен метод реализации оптимального выбора размещения исполнительных органов и датчиков в узлах динамической сети нахождением экстремальных значений метрики управляемости и наблюдаемости, которые могут быть построены на основе функции грамианов управляемости и наблюдаемости. Ключевые слова: функция множества, модулярность, сложная динамическая сеть, управляемость, наблюдаемость, кросс-грамиан. Контактная информация: E-mail: ch_sn@mail.ru Стр. 22-27.