Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Жесткость торсионной подвески микромеханического волнового твердотельного гироскопа М.Н. КИРСАНОВ Проведены аналитические исследования жесткости торсионов волнового твердотельного гироскопа. Задача свелась к раскрытию статической неопределимости, степень которой определяется числом торсионов. Дополнительные уравнения, выражающие условия совместности деформаций, получены кинематическим методом. Определены усилия в торсионах в зависимости от прикладываемой нагрузки (момента или сосредоточенной силы в плоскости резонатора). Изучено влияние геометрии конструкции креплений и погрешности ее изготовления, на угловые и линейные смещения резонатора. Показано, что эксцентриситет нагрузки может привести к появлению особенности в зависимости прогиба от угла крепления торсионов. Найдены точные выражения для экстремальных по прогибам и углам поворота параметров системы и некоторые их предельные значения. Использованный алгоритм может быть обобщен на пространственную задачу и нелинейные упругие характеристики торсионов. Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, жесткость торсионов, эксцентриситет нагрузки, жесткость подвески, параметры крепления, линейное смещение, угловое смещение Контактная информация: E-mail: C216@Ya.ru Стр. 18-22.