Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Исследование нелинейных эффектов в электростатической системе возбуждения колебаний резонатора микромеханического гироскопа А.А. МАСЛОВ, Д.А. МАСЛОВ, И.В. МЕРКУРЬЕВ Рассматриваются колебания микромеханического гироскопа с резонатором в виде тонкого упругого стержня, один край которого жестко закреплен на подвижном основании, а второй – свободен. Определена погрешность гироскопа, возникающая из-за нелинейности электрических процессов в контуре управления при подаче опорного напряжения на электроды. При составлении выражения потенциальной энергии конденсаторов, образованных электродами совместно с резонатором, учитывалась нелинейность колебаний электрических зарядов, вызванные деформацией резонатора. С использованием формализма Лагранжа получены уравнения динамики стержневого вибрационного гироскопа при наличии опорного напряжения на управляющих электродах. Волновая картина колебаний резонатора исследовалась с использованием асимптотического метода осреднения Крылова – Боголюбова. Показано, что опорное напряжение вызывает не только уменьшение частоты колебаний резонатора, но и уход гироскопа. Приведен пример показывающий необходимость учета дрейфа прибора вызванного нелинейностью электрических процессов. Ключевые слова: стержневой вибрационный гироскоп, опорное напряжение, электроды управления, нелинейность, погрешность. Контактная информация: E-mail: Maslov954@yandex.ru Стр. 23-28.