Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Моделирование динамики экстремальной системы автоматической балансировки центробежного помольно-смесительного агрегата Д.А. БУШУЕВ В.Г. РУБАНОВ В статье описана разработанная в среде виртуального моделирования сложных машин и механизмов ADAMS параметрическая компьютерная модель автоматического уравновешивания центробежного помольно-смесительного агрегата с изменяющейся в процессе работы загрузкой помольных камер. Выбран критерий оптимизации и на основе расчета с помощью компьютер- ной модели построены статические характеристики объекта управления при различной загрузке помольных камер. Показана функциональная схема экстремальной системы автоматической балансировки центробежного помольно-смесительного агре- гата. В среде MATLAB\Simulink разработана блок-диаграмма для моделирования динамики систем экстремального управле- ния. Приведено вербальное описание алгоритма работы экстремального регулятора, работающего по методу запоминания экстремума и задание его с помощью стандартных блоков Simulink. На основе результатов совместного моделирования в MATLAB\ Simulink и ADAMS получены временные характеристики работы исполнительного механизма и системы автоматической балансировки. Произведена оценка эффективности работы экстремальной системы автоматической балансировки, работаю- щей по методу запоминания экстремума, по сравнению со статично расположенными противовесами, которые первоначально устанавливаются оптимально. Разработанная компьютерная модель может быть использована для разработки и исследования более сложных алгоритмов экстремального управления, использующих особенности данного агрегата. Ключевые слова: помольно-смесительный агрегат, колебания, динамические нагрузки, балансировка, моделирование динамики движения сложных тел, экстремальные системы управления. Контактная информация: E&#8209;mail: rubanov@intbel.ru Стр. 29-35.