Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Квазиоптимальный алгоритм экстраполяции угловых координат цели в горизонтальной плоскости Н.С. КУКИН Применение известных методов для решения задачи экстраполяции угловых координат в горизонтальной плоскости позволяет синтезировать линейные алгоритмы, устойчивые в широкой области начальных условий и различных ошибок измерений и не требующие существенных вычислительных ресурсов. Однако высокие динамические ошибки экстраполяции, возникающие из-за нелинейного характера функции изменения во времени угловых координат, существенно сужают область эффективного применения линейных алгоритмов. Используя общие подходы линейного оценивания можно синтезировать субоптимальный алгоритм, позволяющий существенно повысить точность за счет снижения динамических ошибок экстраполяции. Снижение ошибок достигается использованием при синтезе алгоритма нелинейной функции изменения во времени угловых координат цели. Применение линейных подходов для синтеза субоптимального алгоритма экстраполяции становится возможным за счет введения некоторых разумных ограничений. К указанным ограничениям относятся предположение о том, что цель движется в сторону локатора (т.е. дальность до цели со временем уменьшается), а также необходимость ограничения «памяти» алгоритма с помощью введения весовых коэффициентов для полученных измерений в виде монотонной функции. С учетом данных ограничений квазиоптимальный алгоритм экстраполяции обеспечивает существенное повышение точности по сравнению с известными линейными алгоритмами, а использование при выводе алгоритма общего подхода синтеза линейных систем позволяет снизить требования к реализации и расширить область применения данного алгоритма. Ключевые слова: сопровождение цели, экстраполяция координат, угловое сопровождение, оценка параметров траектории. Контактная информация: E-mail: n.s.kukin@mail.ru Стр. 01-03.