Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Синтез модального управления Лащев А.Я. В работе рассматривается метод синтеза модального управления объектами с одним входом и одним выходом. Метод не требует сложной процедуры определения обратной матрицы, прост в использовании и распространяется на объекты с дифференцирующим входом, когда передаточные функции объекта управления содержат устойчивые нули и полюсы. Ключевые слова: модальное управление, полюсы передаточных функций, дифференцирующий вход, корректирующая функция.