Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Быстродействующие самонастраивающиеся следящие ПИ системы управления технологическими процессами А.М. ШУБЛАДЗЕ, С.В. ГУЛЯЕВ, В.Р. ОЛЬШВАНГ, В.А. МАЛАХОВ, С.И. КУЗНЕЦОВ, А.В. КРОТОВ В статье предлагаются быстродействующие самонастраивающиеся ПИ системы максимальной степени устойчивости, предназначенные для построения высокоточных следящих систем управления, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимируется моделью, представляющей собой n последовательно соединенных инерционных звеньев с постоянной времени T1 и одно инерционное звено с постоянной времени T2, которая существенно больше T1. Ключевые слова: ПИ система, степень устойчивости, система управления, апериодический объект, аппроксимирующая модель. E-mail: shub@ipu.ru Стр. 8-12