Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Автоматизированная система настройки и верификации технологического процесса лазерной гравировки кондитерских изделий с применением имитационного моделирования в R-PRO и машинного зрения С.Н. ХОМЕНКО, В.Г. БЛАГОВЕЩЕНСКИЙ В статье рассматривается автоматизированная система настройки и верификации технологического процесса лазерной гравировки кондитерских изделий, основанная на совместном применении имитационного моделирования в R-PRO, роботизированного участка и системы машинного зрения. Актуальность исследования связана с необходимостью перехода от ручной настройки параметров лазерной персонализации к модельно-ориентированному подходу, обеспечивающему предварительную проверку траекторий, временных задержек, зон обработки и логики взаимодействия оборудования. Предложена структура системы, в которой цифровая симуляция воспроизводит движение конвейера, перемещение изделий, работу робота и выполнение операции гравировки, а модуль машинного зрения используется для определения положения изделия и контроля результата нанесения изображения. Практическая значимость работы заключается в возможности сокращения времени пусконаладки, уменьшения количества пробных прогонов на реальном оборудовании и повышения воспроизводимости технологического процесса. Ключевые слова: автоматизация, технологический процесс, лазерная гравировка, кондитерские изделия, R-PRO, имитационное моделирование, машинное зрение, роботизированный участок, цифровая симуляция, верификация. DOI: 10.25791/pribor.10.2026.1711 Стр. 27-35.