Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Адаптивная обработка нелинейных траекторных данных маневрирующих объектов при систематических искажениях радиолокационных измерений И.Ф. НАЗИРОВ, Г.В. ГОРБАЧЕВ, Е.В. КУРНАСОВ Работа посвящена поиску наиболее эффективных методов восстановления и обработки траекторных данных высокодинамичных объектов. Целью данной работы является разработка и программная верификация комплекса алгоритмов, устойчивых к импульсным помехам, систематическим смещениям и аппаратному шуму, возникающему в многопозиционных радиолокационных системах. Предложенный подход базируется на трех этапах: предварительной синхронизации асинхронных данных с помощью кубической сплайн аппроксимации; нелинейной фильтрации на основе робастного медианного оператора в связке с рекурсивным сглаживанием Калмана; применении иерархической агломеративной кластеризации с метрикой Хаусдорфа для выявления кинематических паттернов. Экспериментальные результаты, верифицированные с помощью статистического критерия Вальда, подтверждают значительное превосходство предложенной архитектуры над классическими линейными методами сглаживания. Полученные выводы могут быть использованы для повышения точности автономной навигации и автоматизированного сопровождения целей. Ключевые слова: радиолокация; кубический сплайн; фильтр Калмана; критерий Вальда; агломеративная кластеризация; медианная фильтрация. DOI: 10.25791/pribor.10.2026.1708 Стр. 01-09.