Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Интеллектуальное формирование динамического рабочего каталога звезд для повышения устойчивости ориентации малого космического аппарата А.О. ЖУКОВ, Т.В. КАЛИНИН, И.Н. КАРЦАН, М.В. МАКАРОВ, А.В. МАНОЙЛО В работе рассматривается задача повышения устойчивости системы сопровождения навигационной звезды в контуре ориентации малого космического аппарата с жёстко закреплённым звёздным датчиком. Предложен метод интеллектуального формирования динамического рабочего каталога звёзд, основанный на ранжировании кандидатов по пяти критериям: звёздная величина, запас до лимба Земли, положение относительно оптической оси, прогнозируемая вероятность удержания и равномерность покрытия неба. Метод интегрирован в контур управления с фильтром частиц для робастной оценки ориентации и фильтром Калмана для обработки измерений гироскопа. Проведено численное моделирование установившегося режима с привязкой к реальным характеристикам прибора. Показано, что предложенный подход позволяет снизить среднюю ошибку ориентации и уменьшить долю времени с критической ошибкой по сравнению с классическим пропорционально-интегрально-дифференциальный-регулятором. Ключевые слова: звёздный датчик, ориентация космического аппарата, фильтр частиц, динамический звёздный каталог, интеллектуальное ранжирование, малый космический аппарат. DOI: 10.25791/pribor.6.2026.1684 Стр. 48-55.