Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Формирование исходных данных для машинного обучения моделей оценки параметров газожидкостных потоков в противопожарных роботизированных системах И.Н. ПОЖАРКОВА Статья посвящена разработке методики формирования исходных данных (обучающих, верификационных и валидационных выборок), обеспечивающих соответствие заданным критериям качества решения задачи оценки параметров газожидкостных потоков в противопожарных роботизированных системах на основе машинного обучения. Описана технология подготовки экспериментального полигона и проведения натурных испытаний, по результатам которых производится построение с использованием фотограмметрии валидационной выборки, описывающей с высокой точностью движение струи огнетушащего вещества из ствола пожарного робота при различных управляющих и возмущающих воздействиях и позволяющей оценивать адекватность численных моделей, применяемых в рамках предлагаемого подхода для генерации обучающей и верификационной выборок. Представлена методика выбора соответствующих методов вычислительной гидродинамики, а также их параметров, обеспечивающих высокую точность и скорость моделирования. Приведены результаты апробации разработанной технологии для формирования исходных данных для машинного обучения модели оценки параметров огнетушащего вещества из пожарного ствола ЛС-П20У при боковом ветре. Ключевые слова: машинное обучение, вычислительная гидродинамика, пожарные роботы, обучающая выборка, верификация, валидация. DOI: 10.25791/pribor.3.2026.1656 Стр. 14-20.