Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Исследование степени адаптивности переменных состояния линейных моделей динамических систем А.Д. СУРКОВА, К.А. НЕУСЫПИН, М.С. СЕЛЕЗНЕВА Исследовано понятие степени адаптивности переменных состояния математических моделей, используемых в алгоритмах оценивания. Предложены два способа вычисления степени адаптивности переменных состояния линейных моделей. Исследованы качественные характеристики адаптивности погрешностей инерциальной навигационной системы при изменении периода дискретизации и высоты полета атмосферного летательного аппарата. Разработаные способы позволяют сформировать модели для алгоритмов оценивания с желаемыми свойствами адаптивности. Ключевые слова: степень адаптивности, приведенный шум, летательный аппарат, инерциальная навигационная система, анализ качественных характеристик. DOI: 10.25791/pribor.10.2025.1625 Стр. 55-62.