Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Анализ действия возмущений и случайных помех в системах управления с динамическими компенсаторами и наблюдателями состояния В.Ф. ЛУБЕНЦОВ, Е.В. ЛУБЕНЦОВА, Н.О. ЛУЖЕВСКИЙ Изложена методика анализа робастной САУ для линейных динамических объектов управления с запаздыванием при неопределенности информации о параметрах математической модели и помехах в измеряемых сигналах. В системе реализованы широко распространенный ПИД-регулятор, компенсатор инерционной части объекта управления, реализуемый с использованием оценок переменных состояния, получаемых на основе наблюдателя состояния. Параметрический синтез ПИД-регулятора осуществлен с помощью интервальной модели объекта, гарантированного подхода и критерия максимальной степени устойчивости. Коэффициенты обратных связей наблюдателя состояния реализованы на основе сигмоидных функций. При параметрическом синтезе наблюдателя состояния учтено влияние возмущений и помех, что проиллюстрировано проведенными исследованиями САУ промышленным интервально заданным динамическим объектом при различных его параметрах, внешних возмущениях и помехах. Ключевые слова: робастность, интервальная модель, ПИД-закон регулирования, степень устойчивости, динамический компенсатор, наблюдатель состояния, сигмоидная функция. DOI: 10.25791/pribor.10.2025.1621 Стр. 22-30.