Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Оценка эффективности применения сетей Колмогорова-Арнольда в задачах управления пожарными роботами И.Н. ПОЖАРКОВА Статья посвящена исследованию эффективности использования сетей Колмогорова-Арнольда в задачах управления пожарными роботами, в частности, прогнозирования геометрических характеристик и траекторий движения свободных струй огнетушащего вещества. Описана технология проведения сравнительного анализа моделей на основе новой архитектуры и многослойного персептрона при проведении соответствующих расчетов. Приведены принципы построения структуры сетей, формирования обучающих и тестовых выборок, используемые стратегии обучения и методы оптимизации. Представлены результаты сравнительного анализа с оценкой скорости обучения, размера построенных моделей, их быстродействия и точности. Ключевые слова: пожарные роботы, прогнозирование свободных струй, машинное обучение, сеть Колмогорова-Арнольда, многослойный персептрон, нейронная сеть, KAN, MLP. Стр. 33-41.