Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Позиционно-траекторная система управления беспилотным летательным аппаратом Д.Е РАСТРЕПИН, К.А. НЕУСЫПИН Рассмотрен алгоритм нейросетевого траекторного управления движением беспилотного летательного аппарата с использованием глубокого обучения с подкреплением, позволяющий осуществить посадку на подвижную платформу. Использован подход в модели процесса принятие решений Маркова равномерно учитывающий важность всех эпизодов обучения. Результаты численного моделирования отражают эффективность траекторного управления при наличии возмущений. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, нейронные сети, обучение без учителя, обучение с подкреплением, траекторное управление, алгоритм глубокого детерминированного градиента. DOI: 10.25791/pribor.4.2024.1490 Стр. 25-30.