Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Использование машинного обучения в задачах управления пожарными роботами И.Н. ПОЖАРКОВА, С.Г. ЦАРИЧЕНКО, С.Г. НЕМЧИНОВ В статье исследуется эффективность использования различных методов машинного обучения для решения задач управления пожарными роботами, в частности, прогнозирования траектории движения огнетушащего вещества из лафетного ствола, в том числе, при возмущающих воздействиях. Представлены результаты прогнозирования параметров характерных точек, верхней и нижней границ струи воды без учета возмущающих воздействий на основе алгоритмов, обученных с использованием результатов испытаний лафетных стволов на экспериментальном полигоне. Описан метод построения прогноза траектории струи огнетушащего вещества из ствола пожарного робота с учетом влияния ветра и температуры воздуха в режиме реального времени, что позволяет его использовать для генерации соответствующих управляющих воздействий без запаздывания, которое может привести к критическому снижению эффективности пожаротушения. Представлены результаты сравнения траектории струи воды из лафетного ствола при боковом ветре и отрицательной температуре воздуха, построенной основе описанного метода и полученной экспериментальным путем. Ключевые слова: пожарные роботы, прогнозирование траектории струи, машинное обучение, многослойный персептрон, нейронная сеть, вычислительная гидродинамика, CFD. DOI: 10.25791/pribor.12.2023.1460 Стр. 19-25.