Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Модификация генетического алгоритма в схеме коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме А.Д. КУЗНЕЦОВА, И.В. МУРАТОВ Рассмотрена задача коррекции инерциальной навигационной системы летательного аппарата в условиях исчезновения сигнала спутниковой навигационной системы. В схеме коррекции автономной навигационной системы использован генетический алгоритм для построения модели погрешностей системы. Для повышения точности и уменьшения времени построения модели в генетическом алгоритме дополнительно использованы весовая функция и операция «встряхивания». Результаты моделирования продемонстрировали эффективность использованных модификаций генетического алгоритма в задаче коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме. Ключевые слова: летательный аппарат, инерциальная навигационная система, автономный режим, погрешности, коррекция, генетический алгоритм. DOI: 10.25791/pribor.7.2023.1424 Стр. 18-27.