EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Аннотация к статье
<< Назад
Разработка нелинейного фильтра Калмана с самоорганизующимися моделями
ЖУЙЯН ЧЖОУ, М.С. СЕЛЕЗНЕВА, К.А. НЕУСЫПИН

Рассмотрена задача посадки беспилотного летательного аппарата на авианосец. Навигационный комплекс беспилотного летательного аппарата состоит из инерциальной системы, спутниковой системы и нелинейного фильтра Калмана. К навигационному комплексу предьявляются повышенные требования по точности и быстродействию. Исследован нелинейный фильтр Калмана, применяемый для коррекции навигационной информации. Представлен способ реализации нелинейного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем. В нелинейном фильтре Калмана используется априорная модель ошибок инерциальной системы. На практике процесс изменения ошибок конкретной инерциальной системы отличается от априорной модели. Это вызывает снижение точности оценивания, а следовательно снижается точность навигационных определений. Представлена адаптивная модификация нелинейного фильтра Калмана, дополненная алгоритмом построения модели оцениваемого процесса. Построение модели осуществляется методом группового учета аргументов. Предложено в адаптивном нелинейном фильтре Калмана вместо априорной модели использовать модель, полученную в процессе полета. Разработан каскадный способ самоорганизации моделей в фильтре Калмана. На этапе прямолинейного сближения беспилотного летательного аппарата с авианосцем используется самоорганизующаяся модель, а на заключительном этапе предпосадочного маневрирования – скорректированный тренд. Коррекция тренда проводится методом группового учета аргументов на коротких измерительных выборках. Представлены некоторые результаты обработки измерений, произведённых в ходе эксперимента на борту аэростата.
Ключевые слова: ИНС, ГНСС, схема коррекции, нелинейный фильтр Калмана, модель ошибок, адаптация, метод группового учета аргументов, самоорганизующийся тренд.


DOI: 10.25791/pribor.4.2023.1399

Стр. 01-09.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2024