Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Адаптивный навигационный комплекс БПЛА с коррекцией от радиомаяков ближнего действия ЧЖАН СИНКЭ, А.Л. МАСЛЕННИКОВ, М.С. СЕЛЕЗНЕВА, К.А. НЕУСЫПИН В работе рассматривается задача построения перспективного навигационного комплекса многороторного беспилотного летательного аппарата (МБПЛА), способного обеспечивать систему управления МБПЛА достаточно достоверной и точной информацией для режима посадки на подвижное основание. Навигационный комплекс использует в своем составе БИНС+ГНСС на подвижном основании и на борту МБПЛА, открытый радиоканал между подвижным основанием и МБПЛА для передачи навигационных определений, а также системы радиомаяков ближнего действия, установленных на подвижном основании и радиоприемник на борту МБПЛА. Коррекция БИНС+ГНСС осуществляется по данным от системы радиомаяков ближнего действия. Алгоритмическое обеспечение навигационного комплекса включает в себя адаптивный фильтр Калмана и идею федеративного фильтра Калмана. Проведенные вычислительные эксперименты по оценке точности работы навигационного комплекса показали принципиальную применимость алгоритмических решений для обеспечения навигации МБПЛА в режиме захода на посадку и посадки МБПЛА на подвижное основание. Ключевые слова: многороторные БПЛА, БПЛА, подвижное основание, посадочная платформа, адаптивный фильтр Калмана. DOI: 10.25791/pribor.9.2022.1362 Стр. 30-35.