Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы на основе распределенной системы точечных измерений высоты рельефа местности А.В. КОМАРОВ, А.И. НАУМОВ, Ф.С. АСАДОВ В статье ставится и решается задача коррекции инерциальной навигационной системы воздушного судна при выполнении группового полета. При этом взаимодействие воздушных судов в группе для решения задачи совместного определения координат местоположения основано на обмене измерениями высоты рельефа местности; измерении параметров относительного местонахождения и применения Байесовского подхода при обработке принятой информации. Приведен пример реализации распределенной корреляционно-экстремальной навигационной системы на основе взаимодействия двух воздушных судов в группе. Представлены результаты математического моделирования. Результаты моделирования демонстрируют повышение точности определения координат местоположения воздушного судна в группе. Ключевые слова: корреляционно-экстремальная навигационная система, воздушное судно, точность, групповой полет, обработка информации. DOI: 10.25791/pribor.4.2022.1333 Стр. 26-32.