 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Робастная степень устойчивости и настройки регуляторов для технологических объектов с запаздыванием |
A.M. ЦИРЛИН, Г.Б. БОРИСОВ
Рассмотрена задача о робастной устойчивости и самонастройке одноконтурных линейных систем с обратной связью, у которых модуль амплитудно-фазовой характеристики (АФХ) разомкнутой системы монотонно уменьшается с частотой (условие монотонности). Введено понятие о критическом сочетании параметров объекта. Получено аналитическое решение задачи робастной устойчивости и выбора настроек регуляторов для типовых законов регулирования и апериодического промышленного объекта с запаздыванием. Показано, что в таких системах условие монотонности выполнено. Выведены расчетные формулы для автоматической настройки регуляторов в таких системах.
Ключевые слова: робастная устойчивость, системы с запаздыванием, условия монотонности, настройки типовых регуляторов, система самонастройки.
DOI: 10.25791/pribor.10.2021.1299
Стр. 39-45. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |