|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Градиентный метод нейросетевого управления многосвязными нелинейными нестационарными стохастическими системами |
С.В. ФРОЛОВ, А.Ю. ПОТЛОВ, А.А. КОРОБОВ, К.С. САВИНОВА
Предложен градиентный метод нейросетевого управления многосвязными нелинейными нестационарными стохастическими объектами с использованием многослойного персептрона. Устойчивость системы управления достигается за счёт применения метода регуляризации. Приведен модельный пример с двумя управляемыми координатами. В качестве объекта управления выбран многосвязный нестационарный стохастический объект, описываемый системой нелинейных дифференциальных уравнений. Использована нейронная сеть, включающая 100 нейронов во внутреннем слое и функцию активации в виде гиперболического тангенса. Представленный градиентный метод может быть использован для эффективного управления многосвязными нелинейными нестационарными стохастическими объектами в робототехнике, беспилотных летательных аппаратах, энергетических и нефтегазоперерабатывающих комплексах, биотехнических системах и других сложных динамических системах. Результаты проведённых исследований согласуются с выводами о единстве и общих подходах к управлению в живых и технических системах, сделанными в 1948 г. математиком Н. Винером.
Ключевые слова: нейроуправление, градиентный метод управления, нелинейные системы, нестационарные системы, стохастические системы.
DOI: 10.25791/pribor.5.2021.1262
Стр. 41-48. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |