|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Совершенствование подхода к повышению точности системы управления беспилотным летательным аппаратом в вертикальной плоскости наведения |
А.В. ПОЛТАВСКИЙ, Г.Н. АХОБАДЗЕ
В беспилотной авиации одним из важных условием устойчивой эксплуатации летательных аппаратов является определение координат их местоположения посредством измерительных систем в составе беспилотников. На основе анализа управления беспилотниками выявлены неточности в опредеоении координат их местоположения непосредственно по высоте и другим параметрам. Со свойствами стохастических систем обобщено качество системы, оцениваемое математическим ожиданием функции потерь между входным и выходным сигналами измерительной системы. Сделан выбор функции потерь, позволяющей обосновать качество измерительной системы в виде среднего квадрата ошибки с заданным интервалом изменения. Предложена информационная математическая модель процесса наведения беспилотника, связывающая уравнения основных и дополнитнльных измерителей, а также алгоритмы филтрации и алгоритмы сигналов управления. Приводятся результаты моделирования алгоритмов для измерительной системы при наведении летательного аппарата с оценками точности высоты положения и скорости. Результаты работы могут быть успешно использованы в задачах,таких как: аэронаблюдение, видеосъёмка и фотография, а также разведка,поисково спасательные операции, мониторинг окружающей среды,различные задачи служб пожарной безопасности и сельского хозяйства.
Ключевые слова: ошибка измерений, радиолокационная система, антенна, оптико-электронная система, параметр, основной измеритель, беспилотный летательный аппарат.
DOI: 10.25791/pribor.10.2020.1213
Стр. 22-27. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |