EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Аннотация к статье
<< Назад
Методика повышения точности определения текущих координат местоположения беспилотного летательного аппарата
А.В. КОМАРОВ

В статье ставится и решается задача определения и коррекции координат местоположения беспилотного летательного аппарата при выполнении группового полета. Предложена методика повышения точности определения текущих координат местоположения БпЛА с использованием решения рельефометрической КЭНС на основе распределенной системы точечных измерений в группе взаимодействующих БпЛА, отличающаяся тем, что интегрируется автономное решение рельефометрической КЭНС по собственным измерениям с координатными решениями, выполненными другими БпЛА в группе и автономными измерениями их относительного положения на основе байесовского подхода к оцениванию. Приведен пример реализации распределенной корреляционно-экстремальной навигационной системы на основе взаимодействия двух беспилотных летательных аппаратов. Представлены результаты статистического моделирования интеграции решения автономной беспоисковой КЭНС и вторичной координатной информации, переданной от других БпЛА группы. Результаты моделирования демонстрируют повышение точности определения координат местоположения беспилотного летательного аппарата в группе.
Ключевые слова: корреляционно-экстремальная навигационная система, беспилотный летательный аппарат, точность, групповой полет, обработка информации.


DOI: 10.25791/pribor.07.2020.1194

Стр. 55-60.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021