Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Методика повышения точности определения текущих координат местоположения беспилотного летательного аппарата А.В. КОМАРОВ В статье ставится и решается задача определения и коррекции координат местоположения беспилотного летательного аппарата при выполнении группового полета. Предложена методика повышения точности определения текущих координат местоположения БпЛА с использованием решения рельефометрической КЭНС на основе распределенной системы точечных измерений в группе взаимодействующих БпЛА, отличающаяся тем, что интегрируется автономное решение рельефометрической КЭНС по собственным измерениям с координатными решениями, выполненными другими БпЛА в группе и автономными измерениями их относительного положения на основе байесовского подхода к оцениванию. Приведен пример реализации распределенной корреляционно-экстремальной навигационной системы на основе взаимодействия двух беспилотных летательных аппаратов. Представлены результаты статистического моделирования интеграции решения автономной беспоисковой КЭНС и вторичной координатной информации, переданной от других БпЛА группы. Результаты моделирования демонстрируют повышение точности определения координат местоположения беспилотного летательного аппарата в группе. Ключевые слова: корреляционно-экстремальная навигационная система, беспилотный летательный аппарат, точность, групповой полет, обработка информации. DOI: 10.25791/pribor.07.2020.1194 Стр. 55-60.