Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Оценка степени управляемости линейных динамических системна основе принципа дуальности ЧЖАН ЛИФЭЙ, М.С. СЕЛЕЗНЕВА, К.А. НЕУСЫПИН Исследованы способы количественной оценки степени наблюдаемости и управляемости линейных моделей динамических объектов. Рассмотрены понятия меры, степени и качества наблюдаемости и управляемости переменных состояния линейных моделей динамических объектов. Проведен анализ философских и лингвистических понятий меры, степени и качества, выявлены их взаимосвязи. Рассмотрены линейные нестационарные модели динамических объектов. Для определения качественных характеристик систем использованы понятия степени наблюдаемости и управляемости переменных состояния линейных динамических систем. Предложено анализировать дуальную систему с помощью критерия степени наблюдаемости переменных состояния для оценки степени управляемости переменных состояния исследуемой системы. Исследовано влияние параметров модели на степень управляемости, что позволяет проектировать модели с желаемыми свойствами. Реализация и анализ предложенного способа определения степени управляемости системы проведены на примере моделей стабилизации перевернутого маятника на каретке. Ключевые слова: модель динамической системы, линейная нестационарная система, степень наблюдаемости, степень управляемости, дуальность. DOI: 10.25791/pribor.04.2020.1169 Стр. 40-50.