Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Формирование алгоритмов коррекции навигационного комплекса малого беспилотного летательного аппарата ХУ ЦЯОЦУ, М.С. СЕЛЕЗНЕВА, А.В. ПРОЛЕТАРСКИЙ, К.А. НЕУСЫПИН Рассмотрен навигационный комплекс беспилотного летательного аппарата малого класса. Повышение точности навигационных определений осуществляется с помощью нелинейного фильтра Калмана при реализации алгоритма на борту беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на производительность спецвычислителя. Точность оценивания зависит от имеющейся достоверной информации о модели исследуемого процесса, которая обладает высокой степенью параметрической неопределенности. В алгоритмическом обеспечении навигационного комплекса используются адаптивный линейный фильтр Калмана или адаптивный нелинейный фильтр Калмана с процедурами параметрической идентификации. Предложены способы повышения точности параметрической идентификации на основе скалярного подхода и критериев степени идентифицируемости. Использована процедура идентификации параметров нелинейной модели представимой с помощью SDC-метода. Приведены результаты моделирования по данным летного эксперимента. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; линейный адаптивный фильтр Калмана, нелинейный адаптивный фильтр Калмана; параметрическая идентификация; SDC-представление; погрешности инерциальной навигационной системы; скалярный подход; степень идентифицируемости. DOI: 10.25791/pribor.03.2020.1155 Стр. 01-08.