Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Новые методы формализации задач автоматизированного управления подвижными объектами Б.К. НАРТОВ В работе представлены новые методы, предназначенные для развития алгоритмического обеспечения существующих и проектируемых автоматизированных систем траекторного управления: 1. Метод возврата, основанный на чередовании решений прямой и обратной задач управления подвижными объектами (ПО), позволяюший направленно оптимизировать начальный вектор управления (координаты) ПО в задачах оптимального управления конфликтом. 2. Метод упругого следа, аналитически учитывающий пересечения и самопересечения полос и трубок, заметаемых управляемыми ПО, позволяющий сводить задачи поиска с распределенными в области управления факторами к стандартным задачам оптимального управления. 3. Метод фиктивных потоков, дополняющий динамическую систему исходной задачи управления ПО специальным коммутатором потоков из объекта в объект, что позволяет включить в исходную задачу параллельное оптимальное перераспределение ресурсов ПО на любом заданном подынтервале управления. Необходимые комбинации представленных методов позволяют разрабатывать реализующие алгоритмы трех типов задач автоматизированного управления ПО: 1. Задач управления конфликтом групп ПО, характеристики которых ухудшаются в результате воздействия других объектов, старения и воздействия внешних факторов. 2. Задач поиска неподвижных целей с заданными распределениями координат, в том числе – с риском гибели поисковых единиц. 3. Задач дискретной оптимизации с участием ПО, например, многокритериальных задач оптимального обхода или контроля заданных пунктов. Ключевые слова: подвижные объекты, автоматизированное управление, математическое моделирование. Контактная информация: E-mail: nartov@ofim.oscsbras.ru Стр. 01-07.