Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад К моделированию автоматизированного поиска стационарных объектов Б.К. НАРТОВ, А.Н. ПОЛУЯНОВ В работе анализируются проблемы, возникающие при разработке математических моделей оптимального поиска стационарных объектов и реализующих алгоритмов автоматизированных систем поиска. Первой основной проблемой является отсутствие общего эффективного способа аналитического учета пересечений и самопересечений полос поиска, заметаемых поисковыми единицами (ПЕ). В результате при попытках формализации конкретных задач поиска в виде задач оптимального управления зачастую приходиться фиксировать схему поиска и вводить дополнительные ограничения на управления ПЕ. Второй основной проблемой является соотнесение оптимальных планов поиска и соответствующих им оптимальных управлений в реальном времени. Формализация даже однокритериальных задач оптимального управления поиском в реальном масштабе времени составляет одну из основных проблем алгоритмического обеспечения автоматизированных систем поиска. В большинстве реальных задач поиска исходный план деградирует в процессе реализации и требует непрерывного (в каждом дискрете управления) перерасчета. Представленный в работе подход позволяет решить эти проблемы для всего класса задач автоматизированного поиска стационарных объектов с заданными плотностями распределения координат. При этом, даже когда полная алгоритмическая реализация формализованной задачи в системе поиска затруднительна, полученные формализмы позволяют соотносить оптимальные планы поиска друг с другом и с соответствующими оптимальными управлениями в реальном масштабе времени и предоставляют общую схему алгоритма и алгоритмы корректировки текущей информации. Обсуждаются результаты численного моделирования лежащей в основе предложенного подхода “упругой” функции. Ключевые слова: оптимальный поиск, неподвижные цели, имитационное моделирование. Контактная информация: E-mail: nartov@ofim.oscsbras.ru Стр. 18-22.