|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Метод автоматической прокладки маршрута беспилотного летательного аппарата в режиме обеспечения полета на предельно малых высотах |
А.В. БОРЗУНОВ, Е.В. ПОМАЗКОВ, Ю.В. МЕЛЕХИНА
Для ряда задач беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) существует требование обеспечения полета на предельно малых высотах в режиме огибания рельефа местности. С целью создания условий для реализации такой возможности автоматическими БПЛА предлагается новый метод прокладки маршрута.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, автоматическая прокладка маршрута, оптимальная высотная программа, минимизация максимальных относительных высот, алгоритм прокладки маршрута, начальная матрица высот, матрица максимальных перепадов высот, математическое моделирование.
Контактная информация: E-mail: arcbor@mail.ru
Стр. 01-06. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |