Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Оптимизация начальных координат и реализация динамических ограничений в задачах траекторного управления Б.К. НАРТОВ В работе представлен метод оптимизации начального размещения группы управляемых подвижных объектов (ПО), характеристики которых ухудшаются в результате воздействий других ПО и старения. Идея метода состоит в том, что для исходной задачи оптимального управления ПО записывается вспомогательная двойственная задача и реализуется итеративный процесс, в шагах которого чередуются исходная и двойственная задачи, а в качестве части начальных условий очередного шага итерации используется часть конечных значений предыдущего шага. При этом двойственная задача отличается от исходной обращением знаков правых частей исходной системы дифференциальных уравнений и знака функционала качества, а также обращением заданных временных процессов (например, заданных движений части ПО). Дополнительно используются лишь некоторые элементарные правила коррекции части конечных значений четных шагов и ограничений на вектор управления исходной задачи. Если в конкретной задаче управления состояние суть монотонно ухудшающаяся физическая характеристика, схему процесса оптимизации начальных условий можно представить в виде последовательности решений чередующихся задач “исчерпывания” (прямая) и “восстановления” (обратная). Найденный подход позволяет направленно оптимизировать начальный вектор координат ПО во всех задачах, описываемых гладкими системами с непрерывно дифференцируемым функционалом качества. Выделены три типа решений задач траекторного управления ПО, различающиеся интервалами реализации динамических ограничений. Полученные результаты могут прямо использоваться в алгоритмическом обеспечении автоматизированных и автоматических систем траекторного управления. Ключевые слова: системы управления, подвижные объекты, начальное размещение, обратная задача, динамические ограничения. Контактная информация: E-mail: nartov@ofim.oscsbras.ru Стр. 06-09.