EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Аннотация к статье
<< Назад
Оптимизация начальных координат и реализация динамических ограничений в задачах траекторного управления
Б.К. НАРТОВ

В работе представлен метод оптимизации начального размещения группы управляемых подвижных объектов (ПО), характеристики которых ухудшаются в результате воздействий других ПО и старения. Идея метода состоит в том, что для исходной задачи оптимального управления ПО записывается вспомогательная двойственная задача и реализуется итеративный процесс, в шагах которого чередуются исходная и двойственная задачи, а в качестве части начальных условий очередного шага итерации используется часть конечных значений предыдущего шага. При этом двойственная задача отличается от исходной обращением знаков правых частей исходной системы дифференциальных уравнений и знака функционала качества, а также обращением заданных временных процессов (например, заданных движений части ПО). Дополнительно используются лишь некоторые элементарные правила коррекции части конечных значений четных шагов и ограничений на вектор управления исходной задачи. Если в конкретной задаче управления состояние суть монотонно ухудшающаяся физическая характеристика, схему процесса оптимизации начальных условий можно представить в виде последовательности решений чередующихся задач “исчерпывания” (прямая) и “восстановления” (обратная). Найденный подход позволяет направленно оптимизировать начальный вектор координат ПО во всех задачах, описываемых гладкими системами с непрерывно дифференцируемым функционалом качества.
Выделены три типа решений задач траекторного управления ПО, различающиеся интервалами реализации динамических ограничений.
Полученные результаты могут прямо использоваться в алгоритмическом обеспечении автоматизированных и автоматических систем траекторного управления.
Ключевые слова: системы управления, подвижные объекты, начальное размещение, обратная задача, динамические ограничения.

Контактная информация: E-mail: nartov@ofim.oscsbras.ru

Стр. 06-09.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2019