Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад К вопросу о точности определения абсолютной высоты мобильного узла с помощью сети распределенных датчиков давления А.П. МОЩЕВИКИН Известно, что в идеальных условиях по значению абсолютного атмосферного давления можно рассчитать высоту объекта над уровнем моря. Зная одновременно зафиксированные значения давления в двух устройствах и абсолютную высоту одного из устройств (репер), можно рассчитать неизвестную высоту второго устройства. Однако, в реальных условиях из-за изменчивости параметров атмосферы, как между разными слоями воздуха, так и в пределах одного слоя в разных местах, необходимо делать соответствующие поправки. Понятно, что в качестве реперного датчика не имеет смысла брать датчик, удаленный на 1000 км, поскольку на таких расстояниях климатические условия могут быть существенно различными. Можно ли выбирать для расчетов высоты неизвестного устройства датчики, удаленные на 100 м, 1 км, 10 км, и/или разнесенные по высоте на 100 м, на 500 м? В данной работе приведены экспериментальным образом обнаруженные критерии отбора стационарных датчиков в распределенных сенсорных сетях для повышения точности расчетов. Критерии определялись на основании стандартных отклонений временных рядов разницы значений между парами датчиков с заранее известными координатами. Показано, что при некоторых условиях в распределенных сетях датчиков возможно измерять абсолютную высоту с точностью до 1 метра. Кроме этого, зафиксированы типовые характеристики изменчивости атмосферного давления. Эксперименты проводились с устройствами RealTrac со встроенными цифровыми миниатюрными датчиками давления BMP085. Ключевые слова: распределенные сети датчиков давления, датчик атмосферного давления, определение высоты, измерение высоты, локальная система позиционирования, точность локации, определение местоположения, беспроводная сеть датчиков, скорость изменения атмосферного давления. Контактная информация: E-mail: alexmou@rtlservice.com Стр. 59-70.