Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад К определению коэффициента передачи скоростной обратной связи в цифровой прецизионной позиционной системе с широтноимпульсным управлением А.П. ЛЕОНОВ Предлагается методика определения коэффициента передачи скоростной обратной связи в цифровой прецизионной позиционной системе с широтномпульсным управлением, основанная на использовании частотного критерия Найквиста для логарифмических характеристик. Исследуется структура прецизионной цифровой системы с широтно-импульсным управлением и анализируются условия, при которых данная цифровая система управления в первом приближении может рассчитываться как непрерывная. Приводимые теоретические выводы иллюстрируются примером анализа конкретной прецизионной позиционной цифровой системы управления. Для этой системы формулируются условия выбора величины коэффициента скоростной обратной связи. Для упрощения определения коэффициента передачи разомкнутой системы при введении скоростной обратной связи используется преобразование структурной схемы. Актуальность предлагаемой методики объясняется тем, что исследование нелинейных дискретных систем управления представляет собой очень сложную задачу [1, 2]. При соблюдении приведенных в работе условий предлагаемая методика значительно упрощает процедуру анализа прецизионных цифровых систем управления. Ключевые слова: цифровая прецизионная позиционная система автоматического управления, точность позиционирования, качество переходного процесса, цифровое измерение скорости, частотный критерий Найквиста для логарифмических характеристик. Контактная информация: E-mail: anatoli.leonov@gmail.com Стр. 33-38.