Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Аттракторы объекта управления с нелинейностью типа «двухпозиционное реле с гистерезисом» Р.А. НАБОКОВ В.Г. РУБАНОВ В предложенной статье исследована динамика объекта управления с нелинейностью типа «двухпозиционное реле с гистерезисом», в качестве которого выбрана система стабилизации напряжения. Для рассматриваемого объекта полу- чено математическое описание характеризующее движение системы. Описывающая движение системы математическая модель дифференциальных уравнений 4-го порядка, с разрывной правой частью была исследована за счет применения численного интегрирования методом Рунге-Кутта 4-го порядка, в результате чего получены аттракторы типа предельный цикл и так называемый «странный аттрактор». Для подтверждения адекватности математической модели разработана принципиальная схема стабилизатора напряжения с «двухпозиционным реле с гистерезисом», а так же физически реа- лизован предложенный объект. Полученная физическая реализация устройства была исследована при тех же значениях параметров системы, что и математическая модель и получены аттракторы типа предельные циклы периодов 1 и 2, а так же хаотический аттрактор. Таким образом на математической и на физической моделях были рассмотрены динамичесике свойства объекта управления с нелинейностью типа «двухпозиционное реле с гистерезисом» и представлены получен- ные аттракторы типа предельный цикл периода 1 и 2, а так же «странный аттрактор». Ключевые слова: двухпозиционное реле с гистерезисом, аттрактор, предельный цикл, хаос, «странный аттрактор», математическая модель, стабилизатор напряжения. Контактная информация: E-mail: nabokov.roman@mail.ru Стр. 53-58.