Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Об условиях применения ПИД-нейрорегулятора для управления объектами, описываемыми апериодическим звеном второго порядка с запаздыванием Ю.И. ЕРЕМЕНКО Д.А. ПОЛЕЩЕНКО А.И. ГЛУЩЕНКО В статье рассмотрен вопрос определения границ применимости для реализации схемы управления с нейронадстройкой над ПИД-регулятором. В качестве объекта управления (ОУ) использовано апериодическое звено второго порядка. Прове- дено 6000 опытов с различными сочетаниями значений его параметров. Отобраны опыты, результаты которых удовлетво- ряют установленному критерию качества переходных процессов. Результаты использования нейросетевой надстройки на различных объектах были сопоставлены с работой обычного неперенастраиваемого ПИД-регулятора на тех же объектах. Определены допустимые значения параметров ОУ, при которых нейронадстройка позволяет получать допустимое качество управления. Результаты проведенных экспериментов позволяют сделать вывод о том, что созданная нейронадстройка может стать прототипом универсального промышленного контроллера для настройки параметров ПИД-регулятора для класса объ- ектов, которые возможно описать апериодическим звеном второго порядка с запаздыванием. Ключевые слова: нейронная сеть, ПИД-регулятор, границы применимости, управление, апериодическое звено. Контактная информация: E-mail: strondutt@mail.ru Стр. 39-45.