Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами ЛОВЛИН С.Ю. АРАНОВСКИЙ С.В. СМИРНОВ Н.А. ЦВЕТКОВА М.Х. Рассмотрены различные подходы к синтезу линейных регуляторов систем управления прецизионными электроприводами – компенсация больших постоянных времени и назначение полюсов замкнутой системы. Проведено сравнение с точки зрения использования в системах управления прецизионными приводами и обеспечения требуемых показателей качества. Приведены экспериментальные результаты построения системы управления прецизионным электроприводом на примере оптического телескопа. Ключевые слова: прецизионный электропривод, линейный регулятор, компенсирующий регулятор, полиноминальный регулятор. Контактная информация: E-mail: s.aranovskiy@gmail.com Стр. 31-38.