|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Контроль положения и скорости мобильных роботов с использованием видеосистем |
Лукьянов А.А., Кубик Т.
В статье описана разработанная авторами, программа обработки изображений в РВ OptFlow, которая предназначена для использования в качестве дублирующей системы оценки путевой и угловой скоростей беспилотного дистанционно управляемого вертолета. Оценка основана на обработке видеоизображения окружающей местности и вычислении оптического потока изображений, получаемого с телевизионной камеры, установленной на вертолете и ориентированной на поверхность земли. Программа работает с оперативными или автономными телевизионными потоками (реальными видеоизображениями или телевизионными файлами), которые регистрируются или были зарегистрированы камерой вертолета. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |