Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Контроль углов ориентации летательного аппарата с помощью спутниковой навигационной системы Качанов Б.О., Толстолужинский Е.Ю. Рассматривается алгоритм определения углов ориентации летательного аппарата по измерениям установленных на борту приемника спутниковой навигационной системы и трехкомпонентных датчиков угловых скоростей и линейных ускорений. Предлагается использовать измерения на скользящем интервале наблюдений. При этом измерения представляются в частотной области с помощью численного преобразования Лапласа, что позволит значительно снизить влияние ошибок измерений. Получаемые оценки углов, на основе допускового контроля их среднеквадратических отклонений, предлагается использовать для коррекции оценок углов по алгоритму бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Ключевые слова: углы ориентации, летательный аппарат, спутниковая навигационная система, оценивание, скользящий интервал, преобразование Лапласа. E-mail:tolstoyluzhin@yandex.ru