Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Робастное управление нестационарным динамическим объектом с компенсацией возмущений Цыкунов А.М., Имангазиева А.В. Предлагается структура робастной системы управления для нестационарного динамического объекта, позволяющая скомпенсировать параметрическую неопределенность и внешние ограниченные возмущения с точностью. Дана схема формирования сигнала, при котором получается оценка возмущений и формируется управление, обеспечивающее требуемую динамическую точность. Ключевые слова: робастное управление, нестационарный динамический объект, параметрическая неопределенность, компенсация возмущений. Контактный телефон (8512) 61-42-18. E-mail: aliya111@yandex.ru