Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Устойчивость движения микромеханического гироскопа при угловых движениях основания И.В. МЕРКУРЬЕВ, В.В. ПОДАЛКОВ, ВУ ТХЕ ЧУНГ ЗЫАП Рассматриваются нелинейные колебания чувствительного элемента микромеханического гироскопа, установленного на вибрирующем основании. С использованием формализма Лагранжа получена нелинейная нестационарная система дифференциальных уравнений Матье – Хилла, описывающая колебания чувствительного элемента по двум обобщенным координатам в области главного параметрического резонанса. Теоретическое исследование динамики гироскопа проводится в квазилинейной постановке методами малого параметра и усреднения Крылова – Боголюбова. Исследованы зависимости амплитуды стационарных колебаний чувствительного элемента от параметров системы и определены области асимптотической устойчивости колебаний в пространстве параметров. Дана оценка погрешности гироскопа на подвижном основании в условиях угловой вибрации основания. Ключевые слова: динамика, микромеханический гироскоп, погрешности измерения, метод осреднения. E-mail:MerkuryevIV@ya.ru Стр. 35-40